• 【冬令营简介】
  • 【冬令营背景】
  • 【夏令营模式】
  • 【夏令营收获】
  • 【日程安排】
  • 【报名方式】

2016年空中机器人冬令营

    【冬令营简介】

      通过不一样的学习途径和训练方法,开阔学员思维、锻炼吸收新知识的能力。帮助学员丰富专业知识,提升专业背景,理论联系实际,加强团队协作,激发创新精神;注重理论讲解更注重知行合一实践教学;

       课程升级- 自己动手组装无人机 ;

       1+5+1模式-课程设置小而精;

       计算机专业技能培养-C语言,嵌入式编程,数学建模,算法;

       留学背景提升-参赛证书、奖状;

      冬令营的课程内容设置为 1+5+1 模式: 第一天:入门知识介绍、成员之间熟悉;

      第二天-六天:按小组进行理论学习、实践编程、项目研究等; 第七天:团队比赛、成果展示。

      (2) 冬令营时间安排:2017 年 2 月 13 日 至 2017 年 2 月 19 日

      2 月 12 日:17:00-18:30

      2 月 13 日-2 月 18 日:每天 8:30-11:30,13:30-17:30,18:30-20:00

      2 月 19 日:8:30-11:30,13:30-17:30

      (3) 住宿地点:电子科技大学宾馆专家楼

      (住宿标准:准三星级,2 人间)

      (4) 其他说明:

      - 白天时间为学习阶段:包括课程讲解、飞行训练、硬件编程等内容,强调学与 用;

      - 晚上时间为反馈阶段:包括学员完成白天布置的作业、遗留的任务、各组内的 工作等,加强与教员之间的交流沟通,强调归纳与总结。

    【冬令营背景】

      无人机基本知识讲解:根据飞行视频及动画向学员介绍无人机实际应用、无人

    机的基本组成部分、飞行运动原理;介绍国内外的商业无人机发展及学术研究 型无人机的发展。

      ● 无人机组装调试:根据飞行硬件平台说明书,要求学员自己拆卸并再次组装;在不安装桨的情况下熟悉无人机操作基本流程。

      ● 飞行模拟器练习及实际飞行练习:熟悉遥控器,知道什么是通道,什么是油门遥杆,如何控制飞机飞行;进行飞机悬停模式的飞行练习,学会最基本的飞行 操作;让学员掌握姿态模式、高度模式和位置模式下各自飞行技巧。

      ● 硬件平台的开发环境介绍:C 语言讲解,基于实际开发,讲解关键编程技能;

      IAR 开发环境介绍,如何编译,如何下载,如何调试。

      ● 基于 C 语言的嵌入式编程讲解:通过编程实现 PWM 波形输出,控制无刷电机 转动并调速;通过串口编程实现无人机与地面站控制软件的通信,介绍通信协 议和数据解析是什么;学会使用 I2C、SPI 等芯片通信协议去读取芯片数据信息。

      ● 基础知识理论讲解:通过建立无人机数学建模讲解基本概念包括:坐标系、转 移矩阵、欧拉角、姿态动力学方程、位置动力学方程等;以实际飞行控制的例 子讲解基于经典 PID 控制理论与编程实现;以无人机中姿态融合算法为例讲解 什么是信号处理、互补滤波及卡尔曼滤波等。

    【夏令营模式】

      本次活动以小组为单位进行项目研究、操作和比赛。每组 3 名主要成员。

      组内分工:产品经理 1 名,算法工程师 1 名,飞行控制手 1 名。 专业基础要求:

      1、熟悉微积分中导数和积分;

      2、熟悉三维空间向量运算;

      3、熟悉牛顿力学定律,知道刚体力学中关于角速度、转动惯量等基本概念;

      4、了解一门编程语言如 C/Python/Java 等,会编写程序更好;

      5、知道相关信号与系统相关知识更好。相比于你具体的知识,更看重的应该是你 对学知识的渴望与实际运用知识的能力。

    产品经理

    负责组织团队开会,明确项目要求,记录遇到的问题,引导队员找到 解决方法,维护团队气氛融洽,遇到团队分工能给出合理的安排,最 后项目完成能给出总结报告,汇报团队每个人的贡献。

    算法工程师

    负责根据项目要求设计解决方案,与“产品经理”沟通确定各个功能 的时间节点,及时给团队成员反馈遇到的技术问题及自己的解决方案, 聆听团队其他人给出的意见;编写程序,完成飞行任务,不断的修改 调试。

    飞行控制手

    负责飞行器的飞行,根据飞行目的,及时发现飞行器存在的问题,能 用工程型的语言记录并给出一定的解释,准确熟悉飞行器每个模块及 其功能,能和算法工程师一起设计飞行任务流程,确保以最简单高效  的方式实现飞行任务。

      比赛方式

      比赛分室内和室外,室内用于硬件编程比赛,室外用于飞行比赛。赛题内容难易程 度根据学习情况设定,每个赛题的具体规则在比赛当天发布。会根据实际情况做相应调 整。

    【夏令营收获】

      【成绩评估标准】

      小组成绩计算如下:书面报告 10%+演讲 10%+比赛成绩 50%+平时作业

      20%+平时团队表现 10%。

      ◆ 书面报告:每组提交英文技术报告(PDF);

      ◆ 演讲报告:每组用 PPT 汇报学习成果。对本次冬令营总结,所遇到的困难及解决方法,团队合作的锻炼,收获等;

      ◆ 比赛成绩:为编程比赛和飞行比赛总分;

      ◆ 平时作业:根据每次作业,导师进行评分;

      ◆ 团队表现:在冬令营期间,观测员对各小组进行评审打分,根据团队协同程度、任务分配是否合理、目标是否明确、进度是否稳定等因素打分。

      【比赛颁奖】

      根据比赛结果,颁发给学生相应的奖项与证书

      (奖项包括:团队一、二、三等奖,最佳个人奖,最佳飞行控制手奖,最佳算法工程师奖,最佳产品经理奖)

    【日程安排】

    入住日

    (2 月 12 日)

    1.   下午 5 点集合,统一安排入住

    2.   5 点半再次集合,讲解日程安排,明确分组

    第一天

    无人机基本知识讲解、无人机基本调试;

    飞行模拟器练习及实际飞行练习。

    第二天


    1.   发布赛题及规则

    2.   硬件平台所涉及的开发环境讲解、C 语言讲解。

    3. 基于 C 语言的嵌入式编程讲解,如何控制电机、如何编写通 信程序、如何读写芯片信息等。

    4. 自己动手组装一架无人机

    5. 基于 PID 控制理论讲解,使学员学会设计多环路控制算法并 写控制程序;滤波算法讲解,使学员了解信号处理在实际工程 中的应用,如何根据论文编写仿真程序。

    6. 针对比赛题目通过在硬件平台上编写相应的程序。

    7. 比赛流程试飞练习

    8.           其他可能涉及到研究、操作和实践

    第三天

    第四天

    第五天

    第六天

    第七天

    比赛,颁奖,照相留念

    【报名方式】

      【报名流程

      报名——填申请评估表,自选角色——导师反馈评估表,建议学员 角色——确定报名,签订学员协议,缴纳费用

      【报名截止时间

      即日起至2017年1月25日下午16:00

      【报名方式

      方式一:关注“美中国际”,后台回复“冬令营+姓名+电话”即可。

      方式二:微信报名:关注“美国研究生留学中心”(微信号:mzyanjiusheng,或扫描下方二维码),后台回复“冬令营+姓名+电话”;

      方式三: Joey方老师处报名:电话:028-86980165,13880453449;QQ:2850639731;或发送内容“冬令营+姓名+电话”至邮箱:joeyfang@usaedu.net